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    FESTO伺服馬達(dá)應(yīng)該怎樣安裝,這里全說清楚了

    更新時(shí)間:2020-07-23點(diǎn)擊次數(shù):1157
     FESTO伺服馬達(dá)是對(duì)用于使用伺服機(jī)構(gòu)的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))總稱。伺服一詞來自拉丁文,此指依照命令動(dòng)作的意義。所謂伺服,就是依照指示命令動(dòng)作所構(gòu)成的控制裝置,應(yīng)用于馬達(dá)的伺服控制,將感測器裝在馬達(dá)與控制對(duì)象機(jī)器上,偵測結(jié)果會(huì)返回伺服放大器與指令值做比較。
    其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器, 驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較, 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以伺服馬達(dá)的精度決定于編碼器的精度。
    FESTO伺服馬達(dá)的安裝:
    一.馬達(dá)與剛性聯(lián)軸器安裝同心度測量
    測量之前調(diào)整好千分表  
    轉(zhuǎn)動(dòng)剛性聯(lián)軸器,不超過大誤差 
    二.測量絲桿伸出端同心度 
    千分表調(diào)整   
    三.馬達(dá)安裝座端面對(duì)絲桿軸心的垂直度測量
    在測量過程中,記錄千分表零點(diǎn)的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)一周回到零點(diǎn)千分表的刻度應(yīng)在零點(diǎn),如果沒有在零點(diǎn),請(qǐng)重新調(diào)整千分表和磁座。  
    千分表固定在聯(lián)軸器的伸出端面并調(diào)整  
    轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿 
    四.馬達(dá)安裝座端面對(duì)絲桿軸心的垂直度測量  
    五.安裝座馬達(dá)定位孔對(duì)絲桿的同心度測量
    千分表調(diào)整并固定好  
    轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿
    六.要求馬達(dá)定位圓與座孔配合公差H7/h7;  
    因此要進(jìn)行FESTO伺服馬達(dá)座孔尺寸確認(rèn),是否滿足配合尺寸要求。

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